Разбой окончен с момента: начала нападения; завладения имуществом; завершения нападения; получения возможности распорядиться имуществом.

Разбой считается оконченным с момента начала нападения, поскольку это преступление имеет формальный состав и признаётся оконченным уже при совершении нападения, независимо от того, удалось ли завладеть имуществом.

Ответ: начала нападения.