Предложение: Мы вышли на берег озера.
Разбор по членам предложения:
Мы - подлежащее, выражено местоимением.
Вышли - сказуемое, выражено глаголом.
Вышли на берег - обстоятельство места, выражено существительным с предлогом.
Берег чего? Озера - дополнение, выражено существительным.