Он
– местоимение, указывает на предмет, но не называет его.
Зовёт
– глагол, обозначает действие.
Детей
– имя существительное, обозначает предмет (в данном случае – людей).
На
– предлог, служит для связи слов в предложении.
Долгожданный
– имя прилагательное, обозначает признак предмета.
Урок
– имя существительное, обозначает предмет.