Пусть скорость легкового автомобиля равна \(v\) км/ч. Тогда скорость грузового автомобиля равна \(v-20\) км/ч.
За 1 час автомобили вместе проехали 140 км:
\[v+(v-20)=140.\]
\[2v=160,\quad v=80.\]
Скорость грузового автомобиля: \(80-20=60\) км/ч.
До встречи грузовой автомобиль проехал \(60\) км, поэтому ему осталось проехать до пункта A:
\[140-60=80\text{ км}.\]
Время движения до пункта A:
\[80:60=\frac{4}{3}\text{ ч}=80\text{ мин}.\]
Ответ: 80 минут.