Пусть скорость легкового автомобиля равна \(v\) км/ч. Тогда скорость грузового автомобиля равна \(v-10\) км/ч.
За 1 час автомобили вместе проехали 130 км:
\[v+(v-10)=130.\]
\[2v=140,\quad v=70.\]
Скорость грузового автомобиля: \(70-10=60\) км/ч.
До встречи грузовой автомобиль проехал \(60\) км, поэтому ему осталось проехать:
\[130-60=70\text{ км}.\]
Время до пункта A:
\[70:60=\frac{7}{6}\text{ ч}=70\text{ мин}.\]
Ответ: 70 минут.