Пояс передних конечностей образован с помощью ключицы. Свободные передние конечности состоят из плеча, предплечья, кисти. На каждой кисти имеется по пять отдельных пальцев с когтями. Пояс задних конечностей включает тазовые кости. Наиболее развитыми в мышечном скелете млекопитающих являются мышцы, которые отвечают за движение свободных конечностей. Начинаются они на костях поясов и крепятся к костям свободных конечностей. Длинные сухожилия крепятся к кистям и костям стоп, обеспечивая им хорошую подвижность.