Пояс передних конечностей образован с помощью лопаток и ключиц. Свободные передние конечности состоят из плеча, предплечья и кисти. На каждой кисти имеется по пять отдельных пальцев с когтями. Пояс задних конечностей включает парные тазовые кости. А сами конечности образованы костями. Наиболее развитыми B мышечном скелете млекопитающих являются мышцы, которые отвечают за движение свободных конечностей. Начинаются они на костях поясов и крепятся к костям свободных конечностей. Длинные сухожилия крепятся к кистям и костям стоп, обеспечивая им хорошую подвижность.