Порядок выполнения этапов:
Чтобы правильно восстановить последовательность действий при проектировании робототехнической платформы, нужно учесть логику процесса разработки:
- 6. Осуществление сбора данных и первичной информации, необходимых для конструирования автономной робототехнической платформы. - Это самый первый этап, когда нужно определить, что мы хотим создать и какие данные для этого нужны.
- 3. На подготовительном этапе соединить все компоненты друг с другом. При запуске микроконтроллера он должен отправлять запросы на датчики измерения температуры, освещения и расстояния. - После сбора информации идет этап сборки и подключения компонентов.
- 4. Выполнить компиляцию скетча и загрузить код на микроконтроллер. Запуск программы начинается сразу после окончания загрузки. - Следующий шаг – программирование, написание кода и его загрузка в микроконтроллер.
- 2. Установить пороговые значения для значений датчиков освещения и температуры, превышение которых будет вызывать срабатывание светодиодной и звуковой сигнализации, а также для датчика расстояния, который обеспечит измерение расстояния до любого объекта в зоне обнаружения. - После загрузки кода, необходимо настроить его параметры, то есть установить пороговые значения для датчиков.
- 5. Проверить автономную работу робота, взаимодействие с датчиками во время работы. - После настройки производится тестирование работоспособности платформы.
- 1. Презентация робототехнической платформы, демонстрация работы датчиков. - Завершающий этап – это демонстрация готового проекта и его возможностей.
Ответ: 6, 3, 4, 2, 5, 1