(Не)куда идти; глядеть совсем неугрюмо; выполнил неаккуратно; сказать негромко, а тихо.
Объяснение:
* "Некуда" пишется слитно, так как является отрицательным наречием.
* "Не угрюмо" пишется слитно, так как можно подобрать синоним без "не" (например, весело).
* "Неаккуратно" пишется слитно, так как можно заменить синонимом без "не" (например, небрежно).
* "Не громко" пишется раздельно, так как есть противопоставление с союзом "а".