Раскройте скобки: (на)полу (в)доме; к нам (при)скачут; (из)мыльной (в)оды; (по)работал без них; (с)прятал от него; (из)кружки (на)пьёмся; (про)чистил (у)соседей; (на)помнил (о)просьбе; (по)простят (у)мамы; (вы)тащил (из)пруда.

На полу в доме; к нам прискачут; из мыльной воды; поработал без них; спрятал от него; из кружки напьёмся; прочистил у соседей; напомнил о просьбе; попросит у мамы; вытащил из пруда.

Предлоги пишутся отдельно со словами, а приставки — слитно.