1. There **is** a glass (glass) on the table.
2. There **are** two (sandwich) in the lunch box.
3. There **is** two (shelf) in the bedroom.
4. There **are** three (box) over there.
5. There **are** four (dish) in the cupboard.
6. There **is** a (mirror) next to the sofa.
Разъяснение:
В английском языке глагол to be (быть) имеет формы is для единственного числа (например, "There is a glass" - Там есть один стакан) и are для множественного числа (например, "There are two glasses" - Там есть два стакана).
Нужно согласовывать глагол с существительным в числе. Если предмет один, используем is, если предметов несколько - are.
Также, если существительное в скобках, необходимо использовать его во множественном числе, если это необходимо по смыслу предложения.