В равнобедренную трапецию можно вписать окружность тогда и только тогда, когда сумма ее оснований равна сумме боковых сторон.
Центр вписанной в трапецию окружности является точкой пересечения биссектрис углов трапеции.
Высота равнобедренной трапеции, в которую вписана окружность, равна двум радиусам этой окружности.
Тогда высота трапеции равна:
$$ h = 2R $$ $$ h = 2 \cdot 85 = 170 $$Ответ: 170