Ответ:

Пусть расстояние в одну сторону равно \(s\) км.

Время пути на яхте: \(t_1=\frac{s}{16}\) ч.

Время обратного пути на самолёте: \(t_2=\frac{s}{240}\) ч.

Весь путь равен \(2s\), а всё время движения:

\[t=\frac{s}{16}+\frac{s}{240}=\frac{15s+s}{240}=\frac{16s}{240}=\frac{s}{15}.\]

Средняя скорость:

\[v_{\text{ср}}=\frac{2s}{s/15}=30\text{ км/ч}.\]

Ответ: 30 км/ч.