Пусть расстояние в одну сторону равно $$S$$. Тогда общее расстояние равно $$2S$$.
Время, затраченное на путь на яхте: $$t_1 = \frac{S}{20}$$
Время, затраченное на обратный путь на самолете: $$t_2 = \frac{S}{480}$$
Общее время в пути: $$t = t_1 + t_2 = \frac{S}{20} + \frac{S}{480} = \frac{24S}{480} + \frac{S}{480} = \frac{25S}{480} = \frac{5S}{96}$$
Средняя скорость путешественника: $$V_{ср} = \frac{2S}{t} = \frac{2S}{\frac{5S}{96}} = \frac{2 \cdot 96}{5} = \frac{192}{5} = 38.4 \text{ км/ч}$$
Ответ: 38.4 км/ч