Для составления предложения необходимо расставить слова в правильном порядке.
В данном случае предложение будет звучать так: We go out with friends sometimes. (Мы иногда гуляем с друзьями.)
Исходя из этого, расставим слова в правильном порядке:
Ответ: We go out with friends sometimes.