В первом предложении необходимо использовать Present Perfect, так как спрашивается об опыте человека. Правильная форма глагола eat в Present Perfect - have eaten. Во втором предложении также используется Present Perfect, чтобы сказать, что кто-то слышал о чем-то. Правильная форма глагола hear в Present Perfect - have heard.
Ответ: Have you ever eaten; have heard