Для того чтобы правильно вставить глагол в нужной форме, необходимо определить время, в котором нужно употребить глагол. В данном предложении есть слово "yet", которое указывает на Present Perfect. Так как Mr. and Mrs. Jackson - это множественное число, то используем форму have not seen или haven't seen.
Ответ: haven't seen