Простое глагольное сказуемое может быть выражено: фразеологизмом; инфинитивом с глаголом-связкой; глаголом в спрягаемой форме; глаголом в форме повелительного наклонения.

Правильные варианты: фразеологизмом; глаголом в спрягаемой форме; глаголом в форме повелительного наклонения.

Инфинитив с глаголом-связкой образует составное глагольное сказуемое, а не простое.