Земноводные произошли от древних кистепёрых рыб. Первыми известными земноводными считаются ихтиостеги, появившиеся более 350 млн лет назад. Они имели длину до 1,5 м и обладали чертами как рыб (хвостовой плавник, чешуя), так и земноводных (пятипалые конечности, лёгкие). За это их назвали четвероногими рыбами.