Прочитайте, заменяя выделенное окончание имени прилагательного на окончание -ой. Изменился ли смысл стиха? А почувствовали ли вы, что изменилась мелодика и красота поэтической строки?

Заменим выделенные окончания на '-ой': Лес, точно терем расписной, Лиловый, золотой, багряный, Весёлой, пёстрой стеной Стоит над светлой поляной. Да, изменение окончания с '-ою' на '-ой' в словах 'пёстрою' и 'светлою' определенно меняет мелодику и ритм стихотворения. Изначально использование формы творительного падежа '-ою' создает более напевное звучание, подчеркивает плавность строк и придает описанию торжественности. Замена на '-ой' делает звучание более резким и, возможно, менее мелодичным, а также меняет грамматический контекст (с творительного падежа на именительный). В целом, изменение окончаний влияет на восприятие поэтической картины, делает её менее выразительной. Поэтичность строки уменьшается.