Краткое пояснение: Необходимо определить, когда в глаголах пишется -тся, а когда -ться.
Разбираемся:
- -тся пишется в 3-м лице единственного и множественного числа (что делает? что делают?).
- -ться пишется в неопределённой форме глагола (что делать?).
- Умел ошибиться, умей и поправиться (что сделать?).
- Глаза боятся, а руки делают (что делают?).
- Всякая птица своим пером красуется (что делает?).
- Грамоте учиться - всегда пригодится (что делать?; что делает?).
Ответ: вставлены окончания -тся и -ться согласно правилам русского языка.