Лежит кувшинка на листке,
Как на плоту упругом.
И поплыла бы по реке
К задумчивым подругам,
Да вот беда – привязан плот.
Он никуда не уплывёт. (Е. Серова)
Глаголы: лежит (настоящее время), поплыла (прошедшее время), привязан (краткое причастие, образовано от глагола), уплывёт (будущее время).