Тип задания: анализ текста.
Определим, о каком понятии идет речь в тексте. Анализ текста показывает, что речь идет о военной организации граждан в древнегреческих полисах, отличавшейся плотностью, равенством, высокой степенью слаженности и коллективной ответственностью. Такая форма организации тесно связана с идеей гражданской общины.
Согласно тексту, речь идет о строе, в котором участники стояли плечом к плечу, выставляя вперед круглые щиты, прикрывавшие не только себя, но и соседа.
Таким образом, речь идет о фаланге.
Ответ: фаланга.