Для ответа на вопрос необходимо проанализировать предложенный отрывок.
В тексте упоминается осада Пскова Стефаном Баторием, которая произошла в 1581-1582 гг. Это событие относится к Ливонской войне (1558-1583 гг.). Кроме того, в тексте говорится о золотой награде с изображением святого Георгия, которую царь посылает за храбрость. Это указывает на наградную систему, существовавшую в Русском государстве в XVI веке.
Ответ: XVI век, Ливонская война.