Ответ: Стояние на реке Угре.
В отрывке описывается ситуация, когда две стороны долго стоят друг против друга, обстреливают друг друга стрелами, но без серьезных потерь с одной стороны, что привело к окончанию зависимости. Это соответствует описанию Стояния на реке Угре в 1480 году, которое положило конец зависимости Руси от Золотой Орды.
Ответ: Стояние на реке Угре.