Разберем каждое предложение и расставим запятые, где это необходимо:
Книга, стоящая на полке, была покрыта пылью.
В этом предложении "стоящая на полке" является причастным оборотом, который стоит после определяемого слова "книга". Поэтому он выделяется запятыми с обеих сторон.
Приклеенные утром обои отвалились уже в обед.
В этом предложении нет необходимости ставить запятые, так как причастный оборот "приклеенные утром" стоит перед определяемым словом "обои".
Она, вчера светящаяся от счастья, сегодня была очень грустна.
Здесь "вчера светящаяся от счастья" - причастный оборот, относящийся к слову "она" и стоящий после него. Он выделяется запятыми с двух сторон.
Готовый выполнить все задания, он шёл на контрольную уверенно.
"Готовый выполнить все задания" - это обособленное определение, выраженное прилагательным с зависимыми словами, стоящее перед определяемым словом "он". Оно выделяется запятой.