Лебеди летели — глагол, изъявительное наклонение, прошедшее время, множественное число, несовершенный вид.
пущенные — причастие (от глагола пустить), страдательное, прошедшее время, множественное число, именительный падеж.
несли — глагол, изъявительное наклонение, прошедшее время, множественное число, совершенный вид.
Ответ: летели, пущенные, несли.