Глаголы, отвечающие на вопрос "что делал?", обозначают действие, которое происходило в прошлом и могло длиться некоторое время, и относятся к несовершенному виду. Глаголы, отвечающие на вопрос "что сделал?", обозначают действие, которое уже завершилось в прошлом, и относятся к совершенному виду.
Ответ:
Несовершенный вид (что делал?): читал, писал, рисовал, играл, слушал.
Совершенный вид (что сделал?): прочитал, написал, нарисовал, сыграл, послушал.