Приставка недо- часто бывает антонимична приставке пере-:

Антонимы с приставками НЕДО- и ПЕРЕ-:

Приставка недо- часто используется для образования глаголов, которые являются антонимами к глаголам с приставкой пере-. При этом недо- означает 'меньше нормы', а пере- — 'больше нормы' или 'слишком'.

• недоварить — переварить
• недомерить — перемерить (отмерить лишнее)
• недовыполнить — перевыполнить
• недоесть — переесть
• недодать — передать