Приставка НЕ ДО- образует глаголы со значением неполноты, недостаточности по сравнению с какой-либо нормой.

Объяснение:

Приставка недо- образует глаголы, которые обозначают действие, выполненное не до конца, недостаточное по сравнению с нормой. Например: недоварить (сварить не до конца), недодать (дать меньше, чем положено).