Текст указывает на то, что герои выросли, но сохранили детские качества.
Фраза "Так сидели они рядышком, оба уже взрослые, но сердцем и душой, а на дворе стояло тёплое благодатное лето" подтверждает это.
Среди предложенных вариантов, "добрые младенцы" наиболее точно отражают это состояние.