a) Выражение имеет смысл, если подкоренное выражение неотрицательно:
$$5x - 2 \ge 0$$
$$5x \ge 2$$
$$x \ge \frac{2}{5}$$
Ответ: $$x \ge \frac{2}{5}$$
б) Выражение имеет смысл, если оба подкоренных выражения неотрицательны:
$$\begin{cases}3x + 1 \ge 0 \\ 6 - x \ge 0\end{cases}$$
Решим первое неравенство:
$$3x \ge -1$$
$$x \ge -\frac{1}{3}$$
Решим второе неравенство:
$$6 \ge x$$
$$x \le 6$$
Объединим оба решения:
$$-\frac{1}{3} \le x \le 6$$
Ответ: $$-\frac{1}{3} \le x \le 6$$