Чтобы превратить неодушевленные существительные в одушевленные, нужно изменить одну букву в слове, чтобы получилось название животного. Рассмотрим каждое слово:
Сок - волк (меняем букву "с" на "в")
Лапа - лапа (уже является названием части тела животного)
Рог - рог (уже является названием части тела животного)
Пос - пёс (добавляем букву "ё")
Ответ: волк, лапа, рог, пёс