Правила этикета возникли в связи с необходимостью упорядочить что?

Правила этикета возникли в связи с необходимостью упорядочить общение людей, сделать его более организованным, приятным и красивым.

Ответ: общение людей, сделать его более организованным, приятным и красивым.