Алгебра
Английский
Биология
География
Геометрия
История
Русский
Обществознание
Физика
Химия
Информатика
Литература
МатематикаВопрос:
Практическая работа №3 «Промышленные роботы: устройство, классификация, выбор под задачу»
Ответ:
Задание 1. Заполните схему «Устройство промышленного робота»
Выпишите названия основных механических узлов и их функции.
| Узел | Функция (одна фраза из текста) |
| 1. Манипулятор | Прием и перемещение объекта. |
| 2. | |
| 3. | |
| 4. |
Задание 2. Производственная задача
Условие: На завод поступают три задачи. Для каждой выберите подходящий вид робота (по типу управления и исполнению) и кратко обоснуйте.
- Сварка кузова автомобиля в цехе с постоянными условиями, без внешних датчиков.
- Сортировка деталей разного цвета и размера на конвейере (условия меняются).
- Установка чипов на плату в чистой комнате, где оператору нужно иногда менять траекторию движения.
| Задача | Тип управления (из 4 видов) | Тип по исполнению | Почему? |
| 1 | Программируемый | манипулятор | Условия постоянны, поэтому тип управления может быть заранее запрограммирован. |
| 2 | Адаптивный | манипулятор | Условия меняются, поэтому нужен робот, способный реагировать на изменения. |
| 3 | Адаптивный | манипулятор | Нужна точность и возможность изменения траектории, что характерно для адаптивных систем. |
Задание 3. Верно • Неверно
Отметьте знаком «+» верные утверждения.
+ Промышленные роботы окупаются быстрее, чем служат.
+ Интеллектуальный робот может менять траекторию без участия человека.
+ Гидравлический привод — самый распространенный тип в современных роботах.
Задание 4. Заполните пропуски в тексте
«Промышленные роботы выполняют заданные действия с высокой точностью.
Их внедрение снимает человека и вращательные движения.
Манипулятор может совершить бесконечное количество и вращательные движения.
Роботы грузоподъемностью до 10 кг являются.
