К сожалению, исходное выражение неполное. Выражение с переменными p и q должно быть полным, то есть содержать конкретные степени у каждой переменной. Последнее слагаемое -0,64 тоже не содержит переменных, что делает задачу не решаемой в текущем виде.
Ответ: Невозможно упростить выражение из-за неполноты данных.