поселятся

Поселятся - это глагол в форме 3-го лица множественного числа будущего времени. Чтобы поставить глагол в неопределённую форму, нужно задать вопрос "Что делать?" или "Что сделать?". В данном случае, глагол в неопределённой форме - поселиться.