Выражение "Слышал краем уха" означает, что человек услышал что-то случайно, невзначай, не обращая особого внимания или не вникая в суть услышанного. Обычно это информация, которую услышали вполголоса, мимоходом, или когда слушали что-то другое.
Примеры ситуаций:
Ответ: Человек услышал информацию не полностью, случайно, без полного внимания к ней, часто краем уха, проходя мимо или занимаясь чем-то другим.