Подчинительная связь, при которой к главному слову присоединяется неизменяемое зависимое слово или форма изменяемого зависимого слова, не обладающая способностью согласования (инфинитив глагола, простая сравнительная степень прилагательного или наречия), — это ...

Решение:

В данном случае речь идет о подчинительной связи, которая характеризуется присоединением к главному слову неизменяемого зависимого слова или формы слова, не способной к согласованию. Это может быть инфинитив глагола, простая сравнительная степень прилагательного или наречие.

Такой тип связи называется примыканием.

Пример:

• Читать (как?) громко (примыкание наречия)
• Хотел (что делать?) учиться (примыкание инфинитива)
• Приехал (куда?) быстрее (примыкание простой сравнительной степени)

Ответ: примыкание.