Для начала определим корень в каждом слове:
* Доверие - корень -вер- (проверка, верный)
* Чувство - корень -чув- (чувствовать, чувствительный)
* Шалит - корень -шал- (шалость, шалун)
Теперь подберем однокоренные слова:
* Доверие - доверчивый, доверять
* Чувство - бесчувственный, сочувствие
* Шалит - проказничает, нашалил