Ответ:
Поэт глядит с «грустию тяжелой», потому что полководец не был при жизни оценен современниками. В описании Пушкин изобразил черты личности полководца:
Там, устарелый вождь! как ратник молодой,
Свинца веселый свист заслышавший впервой,
Бросался ты в огонь, ища желанной смерти…
Пушкин говорит о смелости, бесстрашии Барклая-де-Толли.