Почему крестоносцам не удалось добиться Иерусалима, а феодалы достигли своей цели?

Крестоносцам не удалось добиться Иерусалима из-за сильного сопротивления мусульманских правителей, а феодалы достигли своих целей, завоевав новые территории на пути.