Почему именно в конце XV–XVI в. европейцы захотели и смогли пересекать океаны?

Европейцы захотели пересекать океаны, потому что стремились найти новые морские пути в страны Востока, богатые пряностями, драгоценностями и другими товарами. Прежние сухопутные пути стали труднее и опаснее из-за захвата Константинополя турками-османами. Кроме того, государства Европы соперничали за новые земли, богатства и распространение христианства.

Пересекать океаны они смогли благодаря развитию кораблестроения и навигации: появились более надёжные парусные суда — каравеллы, усовершенствовались компас и карты, стали использоваться астролябия и знания о ветрах и морских течениях. Укрепление королевской власти позволило организовывать и финансировать дальние экспедиции.

Ответ: европейцев побуждали искать новые торговые пути, богатства и земли, а осуществить дальние плавания им помогли достижения в кораблестроении, навигации и поддержка государей.