Иван и чудо-юдо упоминаются в названии сказки, потому что они являются главными героями, между которыми происходит основной конфликт. Иван — протагонист, а чудо-юдо — антагонист. Их противостояние составляет сюжетную основу произведения.
Ответ: Потому что Иван и чудо-юдо — главные герои, между которыми происходит основной конфликт сказки.