Гринев остается с Зуриным в войске императрицы, потому что не имеет другого выбора. Он молод и неопытен, и Зурин - его начальник. Гринев не может просто так покинуть войско, так как это будет расценено как дезертирство. Кроме того, Гринев надеется, что Зурин поможет ему добиться оправдания за участие в пугачевском восстании.
Ответ: Потому что Зурин его начальник, а у Гринева нет другого выбора.