Почему Екатерина II первоначально разрешила свободно открывать типографии, а к концу правления ввела цензуру?

Екатерина II первоначально разрешила свободно открывать типографии (в
1783 году) в духе просветительской политики и для развития образования и
общественной мысли. Однако к концу правления она ввела цензуру
(официально в 1796 году, но фактически ужесточила контроль после
Французской революции и Пугачёвского восстания), так как оппозиционные
настроения и критика существующих порядков со стороны просветителей,
таких как Радищев и Новиков, стали восприниматься ею как угроза для
самодержавия и общественной стабильности.