2. Pete and his friends (walk) in the park on Tuesdays.

2. Pete and his friends walk in the park on Tuesdays.

В английском языке, когда мы говорим о регулярных действиях, которые происходят с определенной периодичностью, мы используем Present Simple. В данном случае, так как речь идет о "Pete and his friends", то есть о множественном числе, глагол "walk" остается в своей основной форме.

Ответ: walk