Для решения данного задания необходимо правильно употребить глагол walk в Present Simple.
Так как действие происходит каждый вторник, то есть регулярно, используем Present Simple. Pete and his friends - множественное число, поэтому глагол остается в начальной форме.
Pete and his friends walk in the park on Tuesdays.
Перевод: Пит и его друзья гуляют в парке по вторникам.
Ответ: walk