Средняя скорость равна отношению всего пройденного пути ко всему затраченному времени.
Всего пройденный путь: $$216 + 174 + 141 = 531$$ км.
Время, затраченное на первый участок: $$\frac{216}{54} = 4$$ часа.
Время, затраченное на второй участок: $$\frac{174}{87} = 2$$ часа.
Время, затраченное на третий участок: $$\frac{141}{47} = 3$$ часа.
Всего затраченное время: $$4 + 2 + 3 = 9$$ часов.
Средняя скорость: $$\frac{531}{9} = 59$$ км/ч.
Ответ: 59