Решение:
Буква «Я» (или «А» в безударной позиции) после шипящих в корне слова пишется, если в родственных словах есть суффикс -у-, или если это глагол. Буква «а» пишется в безударной позиции.
- они маш_т руками – здесь пишется «а», так как это глагол в 3-м лице множественного числа настоящего времени, а именно «машут».
- задержанный диверсант – в данном слове нет шипящих, которые бы требовали проверки.
- не зависящие от нас обстоятельства – здесь пишется «я», так как это действительное причастие настоящего времени, образованное от глагола «зависеть». В корне с чередованием -ив-/-яв- пишется «я».
- колеса верт_тся – здесь пишется «я», так как это глагол в 3-м лице множественного числа настоящего времени, а именно «вертятся».
- бре_щий полет – здесь пишется «ю», так как это действительное причастие настоящего времени, образованное от глагола «брести». В данном случае причастие образовано от глагола I спряжения, поэтому пишется окончание -ющ-/-ющ-.
Ответ: a, c, d